Употребата на индустриски роботи е многу попопуларна отколку во Кина, при што најраните роботи ги заменија непопуларните работни места.Роботите презедоа опасни рачни задачи и мачни работи како што се ракување со тешки машини во производството и градежништвото или ракување со опасни хемикалии во лаборатории.Многу роботи можат да функционираат главно независно, а во иднина роботите ќе соработуваат со луѓето.
Кога една или повеќе колаборативни роботски апликации се користат за извршување на автоматизирани операции на склопување, можете да ја зголемите брзината и квалитетот на производството додека ги намалувате трошоците.Може да работи безбедно и да преземе повторливи задачи за да ги ослободи вашите вработени и да помогне во извршувањето на работата со поголема додадена вредност.Ракувањето со мали, неправилни предмети може да помогне да се оптимизираат процесите како што сетопчест шрафпогони, монтирање и позиционирање.Се одликува со извонредна разновидност и лесно прераспоредување.
Кога луѓето управуваат со роботите од далечина, нивните роботски раце можат лесно да ги извршуваат задачите.Сега можеме да го следиме и реплицираме движењето на човечките прсти со вештачки раце.
А моторите кои вообичаено се користат кај роботите содржат три вида: обични мотори со еднонасочна струја, серво мотори и степер мотори.
1. DC мотор излез или влез за DC електрична енергија на ротациониот мотор, наречен DC мотор, тој е способен да постигне DC електрична енергија и механичка енергија за да го конвертира моторот на едни со други.Кога работи како мотор, тој е DC мотор, претворајќи ја електричната енергија во механичка енергија;кога работи како генератор, тој е DC генератор, кој ја претвора механичката енергија во електрична енергија.
2. Серво моторот се нарекува и извршен мотор, во системот за автоматска контрола, се користи како извршен елемент за претворање на примениот електричен сигнал во аголно поместување или излезна аголна брзина на вратилото на моторот.Поделен е во две категории: DC и AC серво мотор.Неговата главна карактеристика е тоа што нема само-ротација кога напонот на сигналот е нула, а брзината се намалува со еднаква брзина со зголемувањето на вртежниот момент.
3. Степер мотор е контролен елемент со отворена јамка кој го трансформира електричниот импулсен сигнал во аголен илилинеарнапоместување.Во случај на непреоптоварување, брзината на моторот, положбата за запирање зависи само од фреквенцијата на импулсниот сигнал и бројот на импулси и не влијае на промените во оптоварувањето, односно додавањето пулсен сигнал на мотор, моторот се врти низ чекор агол.Постоењето на овалинеарнаврска, заедно со чекор моторот само периодична грешка и без кумулативна грешка и други карактеристики.Направете во областа на брзината, положбата и другата контрола со степер мотор за контрола стануваат многу едноставни.
КГГСтепен моторИТопка/ Водечка заврткаНадворешна комбинацијаЛинеарен актуаторИ преку вратилоЗаврткаСтепер мотор Линеарен актуатор
Почетниците генерално не знаат многу за контролниот мотор со микро контролер, на почетокот може да се користи излезниот PWM сигнал на микроконтролерот за контрола наDC мотор, и понатаму може да се обиде да го контролирачекор моторза поголема точност на контролата.За движењето на автомобилот, генерално можете да изберетеDC мотори or степер мотори, исерво моторигенерално се користат во роботската рака, што се користи за да се добие прецизен агол на ротација.
Време на објавување: Октомври-11-2022 година
