Активаторот на оската ZR е тип на директен погон, каде што шупливиот мотор директно ги придвижува топчестиот шраф и навртката со топчести шипки, што резултира со компактен изглед.Моторот на оската Z се придвижува за да ја ротира навртката со топчест шраф за да постигне линеарно движење, каде што навртката за шилење делува како запирачка и водилка за осовината на завртката.