Употребата на индустриски роботи е многу попопуларна отколку во Кина, при што најраните роботи заменуваат непопуларни работни места. Роботите презедоа опасни рачни задачи и здодевни работни места, како што се тешки машини за производство и градежништво или ракување со опасни хемикалии во лабораториите. Многу роботи можат да функционираат во голема мерка независно, а во идните роботи ќе соработуваат со луѓето.
Кога една или повеќе колаборативни роботски апликации се користат за извршување на автоматски операции на склопување, можете да ја зголемите брзината и квалитетот на производството, додека ги намалувате трошоците. Може да работи безбедно и да ги преземе повторувачките задачи за да ги ослободи вашите вработени и да помогне во извршувањето на повеќе работа со додадена вредност. Ракување со мали, неправилни предмети можат да помогнат во оптимизирање на процесите како што сезавртка за топкапогони, монтирање и позиционирање. Се одликува со извонредна разноврсност и лесно прераспоредување.
Кога луѓето ги контролираат роботите од далечина, нивните роботски раце можат лесно да ги постигнат задачите. Сега можеме да го следиме и реплицираме движењето на човечките прсти со вештачки раце.
А моторите што обично се користат кај роботите содржат три вида: обични DC мотори, серво мотори и степер мотори.
1. DC излез на моторот или влез за DC електрична енергија на ротирачкиот мотор, наречен DC мотор, тој е во состојба да постигне DC електрична енергија и механичка енергија за да го претвори меѓусебниот мотор. Кога работи како мотор, тој е DC мотор, претворајќи ја електричната енергија во механичка енергија; Кога работи како генератор, тој е DC генератор, претворајќи ја механичката енергија во електрична енергија.
2. Серво мотор се нарекува и извршен мотор, во автоматски систем за контрола, се користи како извршен елемент за да се претвори примениот електричен сигнал во аголно поместување или аголна брзина на излез на моторната вратило. Поделена е во две категории: DC и AC серво мотор. Неговата главна карактеристика е дека не постои самостојна ротација кога напонот на сигналот е нула, а брзината се намалува со униформа стапка со зголемување на вртежниот момент.
3. Степер мотор е контролен елемент со отворена јамка што го трансформира сигналот за електричен пулс во аголна илилинеарнопоместување. Во случај на не-преоптоварување, брзината на моторот, положбата на стоп зависи само од фреквенцијата на пулсот сигнал и бројот на пулсирања и не е засегната од промените во оптоварувањето, односно додавање на пулсен сигнал на моторот, моторот се врти низ агол на чекор. Постоењето на овалинеарноВрска, заедно со степер моторот само периодична грешка и без кумулативна грешка и други карактеристики. Направете во полето на брзина, позицијата и друга контрола со степер моторот за контрола да станете многу едноставни.
KggЗачекори моторИТопка/ Водечка заврткаНадворешна комбинацијаЛинеарен активирачИ преку вратилоЗаврткиСтепер мотор Линеарен активирач
Почетниците генерално не знаат многу за контролниот мотор за микро контролори, почетокот може да го користи сигналот за излез на микро контролорот PWM за контрола наDC мотор, и понатаму може да се обиде да го контролираСтепер моторЗа поголема точност на контролата. За движењето на автомобилот, генерално можете да изберетеDC Motors or Степер мотори, иСерво моторигенерално се користат во раката на роботот, се користат за да се добие прецизниот агол на ротација.
Време на пост: Октомври-11-2022 година
