Употребата на индустриски роботи е многу попопуларна отколку во Кина, при што најраните роботи ги заменија непопуларните работни места. Роботите ги презедоа опасните мануелни задачи и досадните работи како што се ракување со тешка машинерија во производството и градежништвото или ракување со опасни хемикалии во лабораториите. Многу роботи можат да функционираат во голема мера независно, а во иднина роботите ќе соработуваат со луѓето.
Кога се користи една или повеќе колаборативни роботски апликации за извршување на автоматизирани операции на склопување, можете да ја зголемите брзината и квалитетот на производството, а воедно да ги намалите трошоците. Може да работи безбедно и да преземе повторувачки задачи за да ги ослободи вашите вработени и да помогне во извршувањето на работа со поголема додадена вредност. Ракувањето со мали, неправилни предмети може да помогне во оптимизирање на процесите како што сетопчест заврткапогони, монтирање и позиционирање. Се одликува со извонредна разновидност и лесно прераспоредување.
Кога луѓето ги контролираат роботите од далечина, нивните роботски раце лесно можат да извршуваат задачи. Сега можеме да го следиме и реплицираме движењето на човечките прсти со вештачки раце.
А моторите што најчесто се користат кај роботите содржат три вида: обични еднонасочни мотори, серво мотори и чекорни мотори.
1. Излезот или влезот на еднонасочна струја на моторот за еднонасочна електрична енергија на ротациониот мотор, наречен еднонасочна струја, е способен да конвертира еднонасочна електрична енергија и механичка енергија во другиот мотор. Кога работи како мотор, тоа е еднонасочна струја, претворајќи ја електричната енергија во механичка енергија; кога работи како генератор, тоа е еднонасочна струја, претворајќи ја механичката енергија во електрична енергија.
2. Серво моторот е исто така наречен извршен мотор, во системот за автоматска контрола, се користи како извршен елемент за претворање на примениот електричен сигнал во аголно поместување или аголна брзина на излезот на вратилото на моторот. Поделен е во две категории: еднонасочен и наизменичен серво мотор. Неговата главна карактеристика е што нема саморотација кога напонот на сигналот е нула, а брзината се намалува со рамномерна брзина со зголемувањето на вртежниот момент.
3. Чекорниот мотор е елемент за контрола со отворена јамка кој го трансформира електричниот импулсен сигнал во аголен илилинеаренпоместување. Во случај на преоптоварување, брзината на моторот, позицијата на запирање зависи само од фреквенцијата на импулсниот сигнал и бројот на импулси, и не е под влијание на промените во оптоварувањето, односно, со додавање на импулсен сигнал на моторот, моторот се врти низ агол на чекор. Постоењето на овалинеаренВрската, заедно со чекорниот мотор, има само периодична грешка и нема кумулативна грешка и други карактеристики. Контролата во областа на брзината, положбата и другите контроли со чекорниот мотор станува многу едноставна.
КГГЧекорен моторИТопка/ Водечка заврткаНадворешна комбинацијаЛинеарен актуаторИ низ вратилоЗаврткаЧекорен мотор Линеарен актуатор
Почетниците генерално не знаат многу за контролниот мотор на микроконтролерот, почетниците можат да го користат излезниот PWM сигнал на микроконтролерот за контрола наМотор со еднонасочна струјаи понатаму може да се обиде да го контролирачекорен моторза поголема точност на контролата. За погонот на автомобилот, генерално можете да изберетеМотори со еднонасочна струја or чекорни мотори, исерво моторигенерално се користат во роботската рака, за да се добие прецизен агол на ротација.
Време на објавување: 11 октомври 2022 година
