-
Актуатор на оска ZR
Активирачот на оската ZR е директен вид на погон, каде што шупливиот мотор директно ја придвижува завртката за завртки и топката, што резултира во компактен облик на изглед. Моторот Z-оска е управуван за да ја ротира оревчето за завртки за да се постигне линеарно движење, каде што навртката на сплината делува како структура на стоп и водич за вратилото на завртката.