-
Актуатор на оската ZR
Актуаторот на ZR-оската е тип со директен погон, каде што шупливиот мотор директно ги придвижува топчестиот завртка и топчестата жлебна навртка, што резултира со компактен облик. Моторот на Z-оската е придвижуван да ја ротира топчестата жлебна навртка за да се постигне линеарно движење, каде што жлебната навртка делува како структура за запирање и водење на вратилото на завртката.