Планетарните завртки со валјак го претвораат ротационото движење во линеарно движење. Погонската единица е валјак помеѓу завртката и навртката, главната разлика со топчестите завртки е тоа што единицата за пренос на товар користи валјак со навој наместо топка. Планетарните завртки со валјак имаат повеќе точки на контакт и можат да издржат големи оптоварувања со многу висока резолуција.