Структурата на паралелниот робот со шест степени на слобода се состои од горните и долните платформи, 6 телескопскицилиндриВо средина и 6 шарки на топката на секоја страна од горните и долните платформи.
Општите телескопски цилиндри се составени од серво-електрични или хидраулични цилиндри (голема тонажа во форма на хидраулични цилиндри). Со помош на шестЕлектричен цилиндар активаторexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) и други полиња. Во индустријата за преработка може да се направи во алати за машини за поврзување со шест оски, роботи и така натаму.
Клучни карактеристики на паралелни роботи со шест степени на слобода:
Од воведувањето на индустриски роботи, доминираа роботи со тандем механизми. Тандемските роботи имаат едноставна структура и голем оперативен простор, а со тоа и широко се користат. Поради ограничувањата на самите тандем роботи, истражувачите постепено ја префрлија својата насока за истражување на паралелни роботи. Во споредба со тандем роботи, паралелните роботи со шест степени на слобода ги имаат следниве карактеристики:
1. Нема кумулативна грешка, голема прецизност.
2. Уредот за возење може да се постави на или близу до фиксната платформа, така што подвижниот дел е лесен во тежина, голема брзина и добра во динамичен одговор.
3. Компактна структура, висока цврстина, голем капацитет на лежиште, мал работен простор.
4. Комплетно симетричен паралелен механизам има добра изотропија.
Според овие карактеристики, паралелните роботи со шест степени на слобода се користат во полиња за кои е потребна висока вкочанетост, голема прецизност или големи товари без голем работен простор.
Предности на 6dof над 3dof
Во VR, разни 3DOF искуства се корисни за ограничени апликации за кои не е потребно целосно потопување, како што е едноставна верзија на возачот на програма дизајнирана за тестирање на времето на реакција на сопирањето. Ова може да биде контроверзно, но тоа го прави многу „рамно“ искуство.
За целосно потопно искуство со VR, 6DOF ви дозволува да шетате околу една ставка во круг од 360 степени, да се наведнете и да ја видите предметот од горе до дното - или крцкање и да ја видите предметот од дното до врвот. Ова позиционо следење овозможува поингазивно искуство, што е клучно за реални симулации, како што се симулации за противпожарна заштита, каде што е потребна поголема слобода за да се движат и манипулираат предметите во околината.
Време на објавување: ноември-29-2023 година
