Структурата на паралелниот робот со шест степени на слобода се состои од горната и долната платформа, 6 телескопскицилиндриво средината, и 6 топчести шарки на секоја страна од горната и долната платформа.
Општите телескопски цилиндри се составени од серво-електрични или хидраулични цилиндри (голема тонажа во форма на хидраулични цилиндри). Со помош на шестактуатор на електричен цилиндардвижење на експанзија и контракција, ја комплетира платформата во просторот од шест степени на слобода (X, Y, Z, α, β, γ) на движењето, што може да симулира разновидна положба на просторно движење, и затоа може да биде широко користен во разновидни симулатори за обука, како што се симулатори за летање, симулатори за возење автомобил, симулатори за земјотреси, сателити, проектили и други авиони, опрема за рекреација (сцена за нишање на кинетичкиот филм) и други полиња. Во преработувачката индустрија може да се направи во шест-оски поврзување машински алати, роботи и така натаму.
Главни карактеристики на паралелните роботи со шест степени на слобода:
Од воведувањето на индустриските роботи, доминираа роботите со тандем механизми. Тандем роботите имаат едноставна структура и голем оперативен простор и затоа се широко користени. Поради ограничувањата на самите тандем роботи, истражувачите постепено ја префрлаат својата истражувачка насока кон паралелни роботи. Во споредба со тандем роботите, паралелните роботи со шест степени на слобода ги имаат следните карактеристики:
1. Без кумулативна грешка, висока прецизност.
2. Уредот за возење може да се постави на или блиску до фиксната платформа, така што подвижниот дел е лесен по тежина, голема брзина и добар во динамичен одговор.
3. Компактна структура, висока ригидност, голем носивост, мал работен простор.
4. Целосно симетричниот паралелен механизам има добра изотропија.
Според овие карактеристики, паралелните роботи со шест степени на слобода се широко користени на полиња кои бараат висока вкочанетост, висока прецизност или големи оптоварувања без голем работен простор.
Предности на 6dof над 3dof
Во VR, различни 3dof искуства се корисни за ограничени апликации кои не бараат целосно потопување, како што е едноставна верзија на возачот на програма дизајнирана да го тестира времето на реакција при сопирање. Ова може да биде контроверзно, но прави многу „рамно“ искуство.
За целосно извонредно искуство со VR, 6dof ви овозможува да шетате околу ставка во круг од 360 степени, да се наведнувате и да ја гледате ставката од горе до долу - или да скршнете и да ја гледате ставката од дното кон врвот. Ова позициско следење овозможува попривлечно искуство, што е од клучно значење за реални симулации како што се симулации за гаснење пожари, каде што е потребна поголема слобода за движење и манипулирање со предметите во околината.
Време на објавување: 29-11-2023 година
