Структурата на паралелниот робот со шест степени на слобода се состои од горната и долната платформа, 6 телескопскицилиндриво средината и 6 топчести шарки од секоја страна на горната и долната платформа.
Општите телескопски цилиндри се составени од серво-електрични или хидраулични цилиндри (голема тонажа во форма на хидраулични цилиндри). Со помош на шестелектричен актуатор на цилиндриДвижењето за експанзија и контракција, ја комплетира платформата во просторот од шест степени на слобода (X, Y, Z, α, β, γ) на движењето, што може да симулира различни просторни движења, и затоа може да се користи широко во различни симулатори за обука, како што се симулатори за летање, симулатори за возење автомобили, симулатори за земјотреси, сателити, ракети и други авиони, рекреативна опрема (кинетичка филмска сцена за нишање) и други области. Во преработувачката индустрија може да се направат машински алати со шестосно поврзување, роботи и така натаму.
Клучни карактеристики на паралелни роботи со шест степени на слобода:
Од воведувањето на индустриските роботи, доминираат роботите со тандем механизми. Тандем роботите имаат едноставна структура и голем работен простор, па затоа се широко користени. Поради ограничувањата на самите тандем роботи, истражувачите постепено го насочија своето истражување кон паралелни роботи. Во споредба со тандем роботите, паралелните роботи со шест степени на слобода ги имаат следниве карактеристики:
1. Нема кумулативна грешка, висока прецизност.
2. Уредот за управување може да се постави на или блиску до фиксната платформа, така што подвижниот дел е лесен, со голема брзина и добар во динамичкиот одговор.
3. Компактна структура, висока цврстина, голем носивост, мал работен простор.
4. Целосно симетричниот паралелен механизам има добра изотропија.
Според овие карактеристики, паралелните роботи со шест степени на слобода се широко користени во полиња каде што е потребна голема цврстина, висока прецизност или големи оптоварувања без голем работен простор.
Предности на 6dof во однос на 3dof
Во VR, разни 3dof искуства се корисни за ограничени апликации кои не бараат целосно потопување, како што е едноставна верзија на драјвер на програма дизајнирана да ги тестира времето на реакција на сопирањето. Ова може да биде контроверзно, но создава многу „рамно“ искуство.
За целосно импресивно VR искуство, 6dof ви овозможува да шетате околу предмет во круг од 360 степени, да се наведнувате и да го гледате предметот од горе надолу - или да се свиткате и да го гледате предметот од долу надолу. Ова позиционо следење овозможува поангажирано искуство, што е клучно за реалистични симулации како што се симулациите за гаснење пожар, каде што е потребна поголема слобода за движење и манипулирање со предмети во околината.
Време на објавување: 29 ноември 2023 година
