Примена на планетарни ролери завртки кај хуманоидни роботи и развој на пазарот

Планетарен ролер заврткаСо користење на навојни ролери наместо топчиња, се зголемува бројот на контактни точки, со што се зголемува капацитетот на оптоварување, цврстината и работниот век. Погоден е за сценарија со високи перформанси, како што се зглобовите на хуманоидни роботи.

1)Примената на пленетерни ролери заврткиво хуманоидни роботи

Кај хуманоидниот робот, зглобовите се основните компоненти за контрола на движењето и дејството, кои се поделени на ротирачки зглобови и линеарни зглобови:

--Ротирачки зглобови: Главно вклучуваат рамковен вртежен момент мотори, хармониски редуктори и сензори за вртежен момент, итн.

--Линеарен спој: Со употреба на планетарни ролери завртки во комбинација со безрамни вртежни мотори или чекорни мотории други компоненти, обезбедува високопрецизна поддршка за пренос за линеарно движење.

На пример, хуманоидниот робот на Тесла, Optimus, користи 14 планетарни ролери завртки (обезбедени од GSA, Швајцарија) за своите линеарни споеви за покривање на основните компоненти на надлактицата, долниот дел од раката, бутот и долниот дел од ногата. Овие високо-ефикасни ролери завртки обезбедуваат висока прецизност и сигурност на роботот за време на извршувањето на движењето. Иако сегашната цена е релативно висока, постои значителен простор за намалување на трошоците во иднина.

1)Пазарниот модел напланетарни ролери завртки

Глобален пазар:

Концентрацијата на пазарот на планетарни ролери завртки е релативно висока, главно доминирана од неколку меѓународно водечки претпријатија:

Швајцарски GSA:Глобалниот лидер на пазарот, заедно со Ролвис, држи над 50% од пазарниот удел.

Швајцарски ролвис:Втор по големина на глобалниот пазар, купен од GSA во 2016 година.

Евеликс од Шведска:Рангиран на трето место на глобалниот пазар, беше купен од германската групација „Шефлер“ во 2022 година.

Домашнипазар:

Зависноста од увоз на домашнитепланетарен ролер заврткае околу 80%, а вкупниот пазарен удел на производителите на глави GSA, Rollvis, Ewellix и така натаму е повеќе од 70%.

Сепак, потенцијалот за домашна замена постепено се појавува. Во моментов, некои домашни претпријатија веќе имаат постигнато капацитети за масовно производство, додека многу други се во фази на верификација и пробно производство.

Во моментов, минијатурните инвертирани планетарни ролери завртки се исто така основна сила на KGG.

KGG развива прецизни валчести завртки за вешти раце и актуатори на хуманоидни роботи.