Разлика во чекорен мотор и серво мотор

Tтој контролира на различни начини

Чекорен мотор (агол на пулсот, контрола со отворена јамка): електричниот импулсен сигнал се трансформира во аголно поместување или поместување на линијата на контролата со отворен циклус, во случај на непреоптоварување, брзината на моторот, положбата на стоп зависи само од фреквенцијата на импулсниот сигнал и бројот на импулси, без влијание на промената на оптоварувањето.

Степерните мотори главно се класифицираат според бројот на фази, а двофазните и петфазните степер мотори се широко користени на пазарот. Двофазниот чекорен мотор може да се подели на 400 еднакви делови по вртење, а петфазниот може да се подели на 1000 еднакви делови, така што карактеристиките на петфазниот чекорен мотор се подобри, пократко време на забрзување и забавување и пониски динамичка инерција. Аголот на чекорот на двофазниот хибриден чекорен мотор е генерално 3,6°, 1,8°, а аголот на чекорот на петфазниот хибриден чекорен мотор е генерално 0,72°, 0,36°.

Серво мотор (агол на повеќе импулси, контрола со затворена јамка): серво моторот е исто така преку контрола на бројот на импулси, аголот на ротација на серво моторот, ќе го испрати соодветниот број на импулси, додека возачот исто така ќе добие повратни информации сигнал назад, а серво моторот да формира споредба на импулсите, така што системот ќе го знае бројот на импулси испратени до серво моторот, а во исто време и колку импулси примени назад, ќе може да ја контролира ротацијата на моторот многу прецизно. Прецизноста на серво моторот се определува со прецизноста на енкодерот (број на линии), односно самиот серво мотор има функција да испраќа импулси и го испраќа соодветниот број импулси за секој агол на ротација, така што импулсите на серво-погонот и шифрирањето на серво моторот формираат ехо, така што тоа е контрола со затворена јамка, а моторот во чекор е контрола со отворен циклус.

Low-фреквентните карактеристики се различни

Чекорен мотор: вибрациите со ниска фреквенција лесно се појавуваат при мали брзини. Кога чекорниот мотор работи со мала брзина, генерално треба да користи технологија на амортизација за да се надмине феноменот на вибрации со ниска фреквенција, како што е додавање амортизер на моторот или возење со помош на технологија за поделба.

Серво мотор: многу мазна работа, дури и при мали брзини нема да се појави феномен на вибрации.

Tтој момент-фреквентни карактеристики на различни

Чекорен мотор: излезниот вртежен момент се намалува со зголемувањето на брзината, а нагло се намалува при поголеми брзини, така што неговата максимална работна брзина е генерално 300-600 r/min.

Серво мотор: константен излез на вртежен момент, односно во неговата номинална брзина (обично 2000 или 3000 r/min), излезниот номинален вртежен момент, во номиналната брзина над константната излезна моќност.

Dразличен капацитет на преоптоварување

Чекорен мотор: генерално немаат капацитет за преоптоварување. Чекорен мотор бидејќи нема таков капацитет за преоптоварување, за да се надмине изборот на овој момент на инерција, често е потребно да се избере поголем вртежен момент на моторот, а машината не бара толку многу вртежен момент при нормална работа, ќе има да биде појава на губење на вртежниот момент.

Серво мотори: имаат силен капацитет за преоптоварување. Има можност за преоптоварување со брзина и преоптоварување со вртежен момент. Неговиот максимален вртежен момент е три пати поголем од номиналниот вртежен момент, што може да се искористи за надминување на моментот на инерција на инерцијалните оптоварувања во моментот на инерција на стартување.

Dразлични оперативни перформанси

Чекорен мотор: контрола на чекор со мотор за контрола со отворена јамка, фреквенцијата на стартување е превисока или преголема, оптоварувањето е склоно кон губење чекори или блокирање на феноменот на запирање превисока брзина е склона кон феноменот на прескокнување, така што за да се обезбеди точноста на неговата контрола, треба да се реши со проблемот на зголемување и паѓање на брзината.

Серво мотор: AC серво-погонски систем за контрола на затворена јамка, возачот може да биде директно на земање примероци од сигналот за повратни информации на енкодерот на моторот, внатрешниот состав на јамката за положба и јамката за брзина, генерално не се појавува во губењето на чекорите на моторот во чекор или феномен на прескокнување, контролните перформанси се посигурни.

SПерформансите на peed одговорот се различни

Чекорен мотор: забрзувањето од место до работната брзина (обично неколку стотици вртежи во минута) бара 200 ~ 400 ms.

Серво мотор: AC серво-системот за забрзување се подобри, забрзување од место до неговата номинална брзина од 3000 r/min, само неколку милисекунди, може да се користи за барањата за брз старт-стоп и позициона точност на контролата на високиот поле.

Поврзани препораки: https://www.kggfa.com/stepper-motor/