Зачекорување на моторната и серво моторната разлика

Tтој контролира на различни начини

Зачекори мотор (агол на пулс, контрола на отворена јамка): Електричниот пулсен сигнал се претвора во аголно поместување или поместување на линијата на контролата на отворена јамка, во случај на не-преоптоварување, брзината на моторот, положбата на стоп зависи само од фреквенцијата на пулсот сигнал и бројот на пулсирања, без влијание на влијанието на товарот.

Stepper моторите главно се класифицираат според бројот на фази, а двофазните и петфазните степер мотори се користат на пазарот. Двофазниот мотор со чекори може да се подели на 400 еднакви делови по револуција, а пет-фазата може да се подели на 1000 еднакви делови, така што карактеристиките на петфазниот мотор за чекори се подобри, пократко време на забрзување и забавување и пониска динамична инерција. Аголот на чекор на двофазен хибриден мотор со зачекори е генерално 3,6 °, 1,8 °, а аголот на чекор на петфазен хибриден мотор на чекори е генерално 0,72 °, 0,36 °.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be способни да ја контролираат ротацијата на моторот многу прецизно. Прецизноста на серво моторот е одредена од прецизноста на енкодерот (број на линии), односно самиот серво мотор има функција да испраќа пулсирања, и го испраќа соодветниот број пулсирања за секој агол на ротација, така што серво-погонот и серво моторниот енкодерски пулсирачки формираат ехо, така што е затворена контрола на моторот, и контролата на отворено.

LКарактеристиките на фреквенцијата се различни

Мотор за зачекорување: Вибрациите со ниска фреквенција се лесни за појава при мала брзина. Кога моторот што чекори работи со мала брзина, генерално треба да користи амортизација технологија за надминување на феноменот на вибрации со ниска фреквенција, како што е додавање на амортизер на моторот или возење со употреба на поделбата технологија.

Серво мотор: Многу мазна работа, дури и со мала брзина нема да се појави феномен на вибрации.

Tтој моментално фреквенција карактеристики на различни

Зачекори мотор: Излезниот вртежен момент се намалува со зголемувањето на брзината и нагло се намалува со поголема брзина, така што неговата максимална брзина на работа е генерално 300-600R/мин.

Серво мотор: Излез на постојан вртежен момент, односно во нејзината номинална брзина (генерално 2000 или 3000 r/min), вртежен момент на излез, во номинална брзина над постојаната моќност.

Dако е капацитет за преоптоварување

Зачекори мотор: Општо немаат капацитет за преоптоварување. Зачекорувачки мотор Бидејќи не постои таков капацитет за преоптоварување, за да се надмине изборот на овој момент на инерција, честопати е неопходно да се избере поголем вртежен момент на моторот, а машината не бара толку многу вртежен момент за време на нормалното работење, ќе има губење на вртежен момент.

Серво мотори: Имајте силен капацитет за преоптоварување. Има можност за преоптоварување на брзината и вртежен момент. Неговиот максимален вртежен момент е три пати повеќе од номиналниот вртежен момент, кој може да се искористи за надминување на моментот на инерција на инерцијални оптоварувања во почетниот момент на инерција.

Dако е ефикасна оперативна изведба

Зачекори мотор: Зачекорување на контролата на моторот за контрола на отворена јамка, фреквенцијата на почеток е превисока или преголем товар е склон да изгуби чекори или блокирање на феноменот на запирање на премногу висока брзина е склона кон феноменот на преголемата боја, така што со цел да се обезбеди точност на нејзината контрола, треба да се справи со проблемот со зголемување и паѓање на брзината.

Servo Motor: AC Servo Drive System За контрола на затворена јамка, возачот може да биде директно на земање примероци на сигнал за повратна информација на моторот, внатрешниот состав на јамката на положбата и брзината на јамката, генерално не се појавува во загубата на моторот на чекорите или феноменот на преголемата работа, контролната перформанси е посигурен.

SПерформансите на одговор на пид се различни

Зачекори мотор: Забрзајте од мирување до брзината на работа (генерално неколку стотици револуции во минута) бара 200 ~ 400 милји.

Серво мотор: Изведбата на забрзување на системот за AC серво е подобра, од StandStill забрзано до нејзината номинална брзина од 3000 r/min, само неколку милисекунди, може да се користи за барањата за брза почетна стоп и барања за точност на позицијата за контрола на високото поле.

Поврзани препораки: https://www.kggfa.com/stepper-motor/