Разлика помеѓу чекорниот мотор и серво моторот

Tтој контролира на различни начини

Чекорен мотор (агол на импулс, контрола со отворена јамка): електричниот импулсен сигнал се трансформира во аголно поместување или линиско поместување на контролата со отворена јамка, во случај на непреоптоварување, брзината на моторот, положбата на стоп зависи само од фреквенцијата на импулсниот сигнал и бројот на импулси, без влијание на промената на оптоварувањето.

Чекорните мотори се класифицираат главно според бројот на фази, а двофазните и петфазните чекорни мотори се широко користени на пазарот. Двофазниот чекорен мотор може да се подели на 400 еднакви делови по вртење, а петфазниот може да се подели на 1000 еднакви делови, па затоа карактеристиките на петфазниот чекорен мотор се подобри, пократко време на забрзување и забавување и помала динамичка инерција. Аголот на чекорот на двофазниот хибриден чекорен мотор е генерално 3,6°, 1,8°, а аголот на чекорот на петфазниот хибриден чекорен мотор е генерално 0,72°, 0,36°.

Серво мотор (агол на повеќекратни импулси, контрола на затворена јамка): серво моторот, исто така, преку контрола на бројот на импулси, аголот на ротација на серво моторот, ќе испрати соодветен број на импулси, додека возачот исто така ќе го прими сигналот за повратна информација назад, а серво моторот ќе формира споредба на импулсите, така што системот ќе го знае бројот на импулси испратени до серво моторот, а во исто време и колку импулси се примени назад, ќе може многу прецизно да ја контролира ротацијата на моторот. Прецизноста на серво моторот е одредена од прецизноста на кодерот (број на линии), односно самиот серво мотор има функција да испраќа импулси и испраќа соодветен број на импулси за секој агол на ротација, така што серво погонот и импулсите на кодерот на серво моторот формираат ехо, па затоа е контрола на затворена јамка, а чекорниот мотор е контрола на отворена јамка.

Lкарактеристиките на ниската фреквенција се различни

Чекорен мотор: нискофреквентните вибрации лесно се јавуваат при мали брзини. Кога чекорниот мотор работи со мала брзина, генерално треба да се користи технологија за амортизација за да се надмине феноменот на нискофреквентни вибрации, како што е додавање амортизер на моторот или погон со користење на технологија за поделба.

Серво мотор: многу непречено работење, дури и при мали брзини нема да се појави феномен на вибрации.

Tмоментно-фреквенциските карактеристики на различни

Чекорен мотор: излезниот вртежен момент се намалува со зголемување на брзината, а нагло се намалува при поголеми брзини, така што неговата максимална работна брзина е генерално 300-600 вртежи во минута.

Серво мотор: излезен константен вртежен момент, односно во неговата номинална брзина (генерално 2000 или 3000 вртежи во минута), излезниот номинален вртежен момент, во номиналната брзина над константната излезна моќност.

Dразличен капацитет на преоптоварување

Чекорен мотор: генерално немаат капацитет на преоптоварување. Бидејќи чекорниот мотор нема таков капацитет на преоптоварување, за да се надмине селекцијата на овој момент на инерција, често е потребно да се избере поголем вртежен момент на моторот, а машината не бара толку голем вртежен момент при нормална работа, ќе има феномен на губење на вртежен момент.

Серво мотори: имаат силен капацитет на преоптоварување. Имаат можност за преоптоварување со брзина и вртежен момент. Неговиот максимален вртежен момент е три пати поголем од номиналниот вртежен момент, што може да се искористи за надминување на моментот на инерција на инерцијалните товари во моментот на инерција на стартување.

Dразлични оперативни перформанси

Чекорен мотор: контрола на чекорен мотор за контрола на отворена јамка, фреквенцијата на стартување е превисока или преголемо оптоварување е склона кон губење на чекори или блокирање на феноменот на запирање, превисока брзина е склона кон феноменот на пречекорување, па за да се обезбеди точноста на неговата контрола, треба да се реши проблемот со зголемувањето и намалувањето на брзината.

Серво мотор: Систем за AC серво погон за контрола со затворена јамка, возачот може директно да го земе примерокот од сигналот за повратна информација на кодерот на моторот, внатрешниот состав на позиционата јамка и јамката за брзина, генерално не се појавува губење на чекорите или феноменот на пречекорување кај чекорниот мотор, перформансите на контролата се посигурни.

SПерформансите на одговор на пид се различни

Чекорен мотор: забрзувањето од мирување до работната брзина (обично неколку стотици вртежи во минута) бара 200 ~ 400 ms.

Серво мотор: Перформансите на забрзување на AC серво системот се подобри, од мирување забрзува до номинална брзина од 3000 вртежи во минута, само неколку милисекунди, може да се користи за барањата за брзо стартување-стоп и барањата за точност на позиционирањето на контролата на високото поле.

Поврзани препораки: https://www.kggfa.com/stepper-motor/