Активатори на завртки со валјак: Дизајн и апликации

Електромеханичките актуатори доаѓаат во многу варијанти, со заеднички погонски механизмиоловни завртки, топчести завртки и завртки со валјак. Кога дизајнерот или корисникот сака да премине од хидраулика или пневматика на електромеханичко движење, актуаторите со завртки со валјак обично се најдобриот избор. Тие обезбедуваат споредливи карактеристики на изведба со хидрауликата (голема сила) и пневматиката (голема брзина), во помалку сложен систем.

A валјак заврткаги заменува рециркулирачките топчиња со валјаци со навој. Навртката има внатрешен навој што одговара на навојот на завртката. Ролерите се наредени во a планетарна конфигурација и обајцата се вртат по своите оски и орбитираат околу навртката. Краевите на ролерите се забиени во мрежа со запчани прстени на секој крај од навртката, осигурувајќи дека ролерите остануваат во совршено порамнување, паралелно со оската на завртката и орев.

Завртката со валјак е тип на погон за завртки што ги заменува кружните топчиња со ролери со навој. Краевите на ролерите се забиени до мрежа со запчани прстени на секој крај на навртката. Ролерите се вртат по своите оски и орбитираат околу навртката, во планетарна конфигурација. (Ова е причината зошто завртките со валјак се нарекуваат и завртки со планетарен валјак.)

Геометријата на завртката со валјак обезбедува значително повеќе контактни точки отколку што се можни со aтопчест шраф. Ова значи дека завртките со ролери обично имаат поголеми динамички капацитети и цврстина од топчестите завртки со слична големина. И фините нишки (теренот) обезбедуваат поголема механичка предност, што значи дека е потребен помал влезен вртежен момент за дадено оптоварување.

Клучната дизајнерска предност на завртките со валјак (долу) во однос на топчестите завртки (горе) е способноста да содржи повеќе контактни точки во истиот простор.

Бидејќи нивните ролери што носат товар не контактираат едни со други, завртките со ролери обично можат да се движат со поголема брзина од топчестите завртки, кои треба да се справат со силите и топлината што се создаваат од судирите на топчињата едни со други и со завршните капачиња за рециркулација.

Завртки со превртени ролери

Превртениот дизајн работи на истиот принцип како и стандардната завртка со валјак, но навртката во суштина е свртена внатре-надвор. Оттука, терминот „завртка со превртен валјак“. Ова значи дека ролерите се вртат околу завртката (наместо навртката), а завртката е навојна само во областа каде што ролерите орбитираат. Затоа, навртката станува механизам за одредување на должината, па затоа е обично многу подолга од навртката на стандардната завртка со валјак. Завртката или навртката може да се користат за шипката за туркање, но повеќето апликации за активирање ја користат завртката за оваа намена.

Производството на превртена завртка со валјак претставува предизвик за создавање многу прецизни внатрешни навои за навртката на релативно долга должина, што значи дека се користи комбинација на методи на обработка. Резултатот е дека навоите се помеки, и затоа, оценките за оптоварување на завртките со превртени валјаци се пониски отколку кај стандардните завртки со валјак. Но, превртените завртки имаат предност што се многу покомпактни.