Во инженерското поле е добро познато дека механичките толеранции имаат голем ефект врз прецизноста и точноста за секој вид на уред што може да се замисли без оглед на неговата употреба. Овој факт важи и заСтепер мотори. На пример, стандарден изграден степер мотор има ниво на толеранција од околу ± 5 проценти грешка по чекор. Овие се не-акумулативни грешки патем. Повеќето Stepper мотори се движат 1,8 степени на чекор, што резултира во потенцијален опсег на грешки од 0,18 степени, иако зборуваме за 200 чекори по ротација (види слика 1).
2 -фазни степер мотори - серија GSSD
Минијатурно зачекорување за точност
Со стандарден, не-кумулативен, точност од ± 5 проценти, првиот и најлогичниот начин за зголемување на точноста е да се зачекори моторот. Micro Stepping е метод за контрола на степер мотори што постигнува не само поголема резолуција, туку и неспокојно движење со мала брзина, што може да биде голема придобивка кај некои апликации.
Да започнеме со нашиот агол на чекор од 1,8 степени. Овој агол на чекор значи дека како што моторот го забавува секој чекор станува поголем дел од целата. Со побавна и побавна брзина, релативно големата големина на чекор предизвикува прицврстување во моторот. Еден начин да се ублажи оваа намалена мазност на работата со бавна брзина е да се намали големината на секој чекор на моторот. Ова е местото каде што микро -стапчето станува важна алтернатива.
Микро-чекорот се постигнува со употреба на модулирана ширина на пулсот (PWM) за контрола на струјата на намотките на моторот. Она што се случува е дека возачот на моторот доставува два напонски синусни бранови на намотките на моторот, од кои секоја е 90 степени надвор од фаза со другиот. Значи, додека струјата се зголемува во едно ликвидација, се намалува во другиот ликвидација за да се произведе постепено пренесување на струјата, што резултира во помазно движење и поконзистентно производство на вртежен момент отколку што ќе се добие од стандардната контрола на целосниот чекор (или дури и вообичаена половина чекор) (види слика 2).
единечна оскаКонтролорот за мотор на степер +возачот работи
Кога одлучуваат за зголемување на точноста заснована на контролата на микро -чекор, инженерите треба да размислат како тоа влијае на остатокот од карактеристиките на моторот. Додека мазноста на испорака на вртежен момент, движење со мала брзина и резонанца може да се подобри со употреба на микро-стапчиња, типичните ограничувања во контролата и дизајнот на моторот ги спречуваат да ги достигнат своите идеални целокупни карактеристики. Поради работата на степер мотор, микро -чекорите можат да приближат само вистински синусен бран. Ова значи дека некои вртежни вртежи, резонанца и бучава ќе останат во системот, иако секоја од овие е значително намалена во операцијата за микро -зачекорување.
Механичка точност
Друго механичко прилагодување за да се добие точност во вашиот степер мотор е да користите помал товар на инерција. Ако моторот е прикачен на голема инерција кога ќе се обиде да престане, товарот ќе предизвика мала претерана ротација. Бидејќи ова е често мала грешка, контролорот на моторот може да се користи за да се поправи.
Конечно, се враќаме назад кон контролорот. Овој метод може да потрае некои инженерски напори. За да ја подобрите точноста, можеби ќе сакате да користите контролер што е специјално оптимизиран за моторот што сте го одбрале да го користите. Ова е многу прецизен метод за вклучување. Колку е подобра способноста на контролорот да манипулира со моторната струја прецизно, толку е поголема точност што можете да ја добиете од степер моторот што го користите. Ова е затоа што контролорот регулира точно колку струја добиваат намотките на моторот за да иницираат движење на зачекорување.
Прецизноста во системите за движење е вообичаен услов во зависност од апликацијата. Разбирањето како системот за степер работи заедно за да создаде прецизност, му овозможува на инженерот да ги искористи технологиите што се достапни, вклучително и оние што се користат во креирањето на механичките компоненти на секој мотор.
Време на пост: октомври-19-2023 година
