Топчест заврткаЛинеарен погонЧекорен моторе високо-перформансен погонски склоп кој интегрира топчест завртка +Чекорен моторсо дизајн без спојка. Одот може да се прилагоди со сечење на крајот на вратилото и со монтирање намотордиректно на крајот од вратилото на топчестиот завртка, се реализира идеална структура каде што оската на топчестиот завртка станува оска на ротација на моторот. За да ги задоволи краткорочните потреби за испорака на клиентите, KGG подготвува стандардни залихи однадворешни линеарни актуатори(Топчест завртка/Лизгачки заврткапогон (опционално) (серија GSSD).
Карактеристики:
Компензирана контрола на базата на податоци
Сервото не се контролира со една микро-чекорна контрола. Моторот е опремен со енкодер и оригинална меморија базирана на информациите за позицијата на енкодерот со резолуција од 400 импулси по вртење и повратна струја. Покрај тоа, вродените податоци на моторот се зачувани во меморијата во фабриката, а брзото и високопрецизното позиционирање на целната позиција се постигнува со методот на прецизна контрола на компензацијата на базата на податоци кога моторот е во погон.
Земање примероци од податоци за карактеристиките на моторот
Вртежниот момент на запирање и пулсирањето на вртежниот момент предизвикани од точноста на обработката и склопувањето на моторот се важни причини за ниски вибрации и високопрецизно позиционирање. Сервото може прецизно да ги измери и да ги фати овие вродени податоци на моторот што влијаат на контролата и точноста на позиционирањето за време на микрочекорната контрола и да ги евидентира како оптимална бранова форма на струја.
Зачувување на податоци во меморија
Податоците за земање примероци се зачувуваат во меморијата во моторот и се пренесуваат до драјверот преку кабелот за кодирање кога напојувањето е вклучено. Ова овозможува каква било комбинација од драјвер и мотор.
Високопрецизно позиционирање
Покрај усовршувањето на резолуцијата на командата како кај микростепената контрола, вистинската точност на запирање е зголемена на ниво еквивалентно на енкодер од 10.000 импулси. Покрај тоа, можно е да се постигне еднакво распоредено позиционирање во импулсните единици, што не е можно со микростепената контрола.
Реализирано работење со ниски вибрации
Вибрациите на моторот можат значително да се елиминираат со примена на команда за оптимална струја за компензација при голема брзина за време на кликањето. Како и кај чекорните мотори, кога моторот ќе застане, не се генерираат мали вибрации како оние кај серво моторите.
Време на слегнување
За да се постигне стабилизирање во рамките на ± импулси од 12.800 чекори/вртеж, потребно е само 1 ms.
Одлични перформанси во апликации што бараат работа со висок каденца.
Доволна резерва на вртежен момент
Нема несовпаѓање и може да работи континуирано со 100% оптоварување без да се земе предвид маргината на вртежен момент.
Контрола на чекорен вртежен момент
Можна е контрола на вртежниот момент во 5 чекори, заедно со контрола на положбата.
Може да се постави која било вредност на вртежен момент за време на работата на табелата со точки.
Реализација на автоматско подесување
Функцијата за автоматско подесување во реално време автоматски симулира промени во инерцијата и цврстината на машините што не можат да се движат непречено со конвенционални методи на автоматско подесување, одржувајќи оптимална одзивност и стабилност во секое време.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Време на објавување: 25 јули 2023 година
