Со брзиот развој на интелигентното производство и роботиката, вештата рака на хуманоидните роботи станува сè поважна како алатка за интеракција со надворешниот свет. Вештата рака е инспирирана од сложената структура и функција на човечката рака, што им овозможува на роботите да извршуваат различни задачи како што се фаќање, манипулирање, па дури и сензорирање. Со континуираниот напредок на индустриската автоматизација и технологијата на вештачка интелигенција, вештите раце постепено се трансформираат од изведувач на една повторувачка задача во интелигентно тело способно за извршување сложени и варијабилни задачи. Во овој процес на трансформација, постепено се појави конкурентноста на домашната вешта рака, особено во уредот за погон, уредот за пренос, уредот за сензори итн., процесот на локализација е брз, а предноста во однос на трошоците е очигледна.
Планетаренrолерsекипажисе централен дел од „екстремитетите“ на хуманоиден робот и можат да се користат во различни апликации, вклучувајќи раце, нозе и вешти раце за да обезбедат прецизна линеарна контрола на движењето. Торзото на Тесла, Оптимус, користи 14 ротирачки зглобови, 14 линеарни зглобови и 12 шупливи чашки зглобови во раката. Линеарните зглобови користат 14 обратни планетарни валчести завртки (2 во лактот, 4 во зглобот и 8 во ногата), кои се категоризирани во три големини: 500N, 3.900N и 8.000N, со цел да се прилагодат на потребите за носење товар на различни зглобови.
Употребата на инвертирани планетарни ролери од страна на Тесла во неговиот хуманоиден робот Оптимус може да се базира на нивните предности во перформансите, особено во однос на капацитетот за носење товар и цврстината. Сепак, не може да се исклучи дека хуманоидните роботи со помали барања за капацитет за носење товар користат топчести вртки со пониска цена.
Топкиекипи во различни индустрии во широк спектар на апликации и побарувачка на пазарот:
На Саемот за роботика во Пекинг во 2024 година, KGG изложи планетарни ролери завртки со дијаметар од 4 mm и топчести завртки со дијаметар од 1,5 mm; покрај тоа, KGG изложи и вешти раце со интегрирани решенија за планетарни ролери завртки.
Планетарни ролери завртки со дијаметар од 4 мм
1. Примени во автомобили со нова енергија: Со развојот на електрификацијата и интелигенцијата на автомобилите, примената натопказаврткиво автомобилската област се продлабочуваат, како што се автомобилскиот систем за сопирање со жица на работ на тркалото (EMB), системот за управување на задните тркала (iRWS), системот за управување со жица (SBW), системот за потпирање итн., како и уреди за регулирање и контрола на автомобилски компоненти.
2. Примена на индустријата за машински алати: топчестиот завртка е една од стандардните основни компоненти на машинските алати, машинските алати содржат ротациони оски и линеарни оски, линеарните оски се составени од завртки иводилкиза да се постигне прецизно позиционирање и движење на работното парче. Традиционалните машински алати главно користат трапезоидни завртки / лизгачки завртки, CNC машините се базираат на традиционални машински алати, додавајќи дигитални системи за контрола, барањата за прецизност на работното парче се повисоки, а во моментов се користат повеќе топчести завртки. Глобалниот синџир на снабдување на фабриките за машински алати во вретеното, главата на нишалото, ротирачката маса и другите функционални компоненти на повеќето фабрики за машински алати за прилагодување или диференцијација имаат тенденција да бидат самопроизведени и самопроизведени, но тркалачките функционални компоненти се во основа сите аутсорсинг, заедно со индустријата за машински алати, надградбата на тркалачките функционални компоненти на побарувачката за одржлив раст во сигурноста на силна.
Топчести завртки со дијаметар од 1,5 мм
3. Примени кај хуманоидните роботи: Актуаторите на хуманоидните роботи се поделени на хидраулични и моторизирани механизми на двете програми. Хидрауличниот механизам, иако има подобри перформанси, но трошоците за одржување се повисоки и моментално се користат помалку. Моторното решение е моменталниот мејнстрим избор, планетарниот ролер завртка има силен капацитет на носење товар и е основна компонента на.линеарен актуаторна хуманоидниот робот, кој се користи за прецизна контрола на зглобовите на роботот. Тесла во странство, германскиот робот LOLA на Универзитетот во Минхен, домашниот политехнички универзитет Хуахуи, Кеплер го користеа овој технолошки пат.
За планетарни валчести завртки, тековниот домашен пазар на планетарни валчести завртки е главно окупиран од странски производители, водечките странски производители на Швајцарија Rollvis, Швајцарија GSA и Шведска Ewellix, чиј пазарен удел изнесува 26%, 26%, 14%.
Домашните претпријатија во основната технологија на планетарните валчести завртки и странските претпријатија постои одреден јаз, но во точноста на водството, максималното динамичко оптоварување, максималното статичко оптоварување и другите аспекти на перформансите постепено се стигнуваат, домашните производители на планетарни валчести завртки заедно имаат пазарен удел од 19%.
Време на објавување: 28 февруари 2025 година
