Степер моторичесто се користат за позиционирање бидејќи се економични, лесни за возење и можат да се користат во системи со отворен циклус - односно, таквите мотори не бараат повратни информации за позицијата какосерво моторинаправи. Степерните мотори може да се користат во мали индустриски машини како што се ласерски гравери, 3Д печатачи и канцелариска опрема како што се ласерски печатачи.
Степерните мотори се достапни во различни опции. За индустриски апликации, двофазните хибридни степер мотори со 200 чекори по вртење се многу чести.
МеханичкиCразмислувања
За да се добие потребната точност при микрочекорување, дизајнерите мора да обрнат големо внимание на механичкиот систем.
Постојат неколку начини да се користат степер мотори за да се произведе линеарно движење. Првиот метод е да се користат ремени и макари за поврзување намоторна подвижните делови. Во овој случај, ротацијата се претвора во линеарно движење. Поместеното растојание е функција на аголот на движење на моторот и дијаметарот на макара.
Вториот метод е да се користи завртка илитопчест шраф. Степер мотор е поврзан директно на крајот назавртка, така што навртката се движи на линеарен начин додека завртката се ротира.
Во двата случаи, дали постои вистинско линеарно движење поради поединечните микро-чекор зависи од вртежниот момент на триење. Ова значи дека вртежниот момент на триење мора да се минимизира за да се добие најдобрата точност.
На пример, многу завртки и навртки со топчести завртки имаат одредено количество на способност за прилагодување пред оптоварување. Preload е сила што се користи за да се спречи повратен удар, што може да предизвика одредена игра во системот. Сепак, зголемувањето на предоптоварувањето го намалува ударот, но исто така го зголемува триењето. Затоа, постои компромис помеѓу реакцијата и триењето.
Be CагресивниWкокошкаMикро-Sпикање
При дизајнирање на систем за контрола на движење со помош на чекор мотори, не може да се претпостави дека номиналниот вртежен момент на задржување на моторот сè уште ќе се применува при микрочекорување, бидејќи зголемениот вртежен момент ќе биде значително намален, што може да доведе до неочекувани грешки во позиционирањето. Во некои случаи, зголемувањето на резолуцијата на микро-чекор не ја подобрува точноста на системот.
За да се надминат овие ограничувања, се препорачува да се минимизира оптоварувањето на вртежниот момент на моторот или да се користи мотор со поголем број на вртежен момент на задржување. Често, најдоброто решение е да се дизајнира механичкиот систем така што ќе користи поголеми чекори наместо да се потпира на фино микро чекорење. Погоните со чекорен мотор може да користат 1/8 од чекорот за да ги обезбедат истите механички перформанси како конвенционалните, поскапи погони со микро чекори.
Време на објавување: Мар-27-2023
