Степер моторичестопати се користат за позиционирање затоа што тие се рентабилни, лесни за возење и можат да се користат во системите со отворена јамка-тоа е, таквите мотори не бараат повратна информација за позицијата какоСерво моторинаправи. Stepper Motors може да се користи во мали индустриски машини како што се ласерски гравури, 3Д печатачи и канцелариска опрема, како што се ласерски печатачи.
Stepper Motors се достапни во најразлични опции. За индустриски апликации, двофазни хибридни степер мотори со 200 чекори по револуција се многу чести.
МеханичкиCOnsiderations
Со цел да се добие потребната точност кога микро-чекор, дизајнерите мора да обрнат големо внимание на механичкиот систем.
Постојат неколку начини да се користат степер мотори за производство на линеарно движење. Првиот метод е да се користат ремени и макари за поврзување намотордо подвижните делови. Во овој случај, ротацијата се претвора во линеарно движење. Преместеното растојание е функција на аголот на движење на моторот и дијаметарот на макара.
Вториот метод е да користите завртка илизавртка за топка. Степер мотор е поврзан директно на крајот наЗавртки, така што орев патува во линеарен начин како што се врти завртката.
И во двата случаи, дали има вистинско линеарно движење заради индивидуалните микро-чекори зависи од вртежниот момент на триење. Ова значи дека вртежниот момент мора да се минимизира со цел да се добие најдобрата точност.
На пример, многу завртки и навртки за завртки за топки имаат одредена количина на прилагодување на пред-вчитање. Преоптоварувањето е сила што се користи за да се спречи реакцијата, што може да предизвика одредена игра во системот. Сепак, зголемувањето на преоптоварувањето ја намалува реакцијата, но исто така го зголемува триењето. Затоа, постои размена помеѓу реакцијата и триењето.
Be CсеWкокошкаMико-Stepping
При дизајнирање на систем за контрола на движење со употреба на Stepper Motors, не може да се претпостави дека номиналниот вртежен момент на моторот сè уште ќе се применува кога микро-чекор, бидејќи дополнителниот вртежен момент ќе биде значително намален, што може да доведе до неочекувани грешки во позиционирањето. Во некои случаи, зголемувањето на микро-чекор резолуцијата не ја подобрува точноста на системот.
За да се надминат овие ограничувања, се препорачува да се минимизира оптоварувањето на вртежниот момент на моторот или да се користи мотор со повисок рејтинг на вртежен момент. Честопати, најдобро решение е да се дизајнира механичкиот систем за да се користат поголеми зголемувања на чекори, наместо да се потпираат на фино микро-чекор. Степер моторните погони можат да користат 1/8-ми чекор за да обезбедат исти механички перформанси како конвенционалните, поскапи погони за микро-чекор.
Време на објавување: Мар-27-2023
