Чекорни моторичесто се користат за позиционирање бидејќи се исплатливи, лесни за управување и можат да се користат во системи со отворена јамка - односно, на таквите мотори не им е потребна повратна информација за позицијата какосерво моториЧекорните мотори можат да се користат во мали индустриски машини како што се ласерски гравери, 3D печатачи и канцелариска опрема како што се ласерски печатачи.
Чекорните мотори се достапни во различни опции. За индустриски апликации, многу се чести двофазни хибридни чекорни мотори со 200 чекори по вртење.
МеханичкиCразмислувања
За да се добие потребната точност при микрочекорење, дизајнерите мора да обрнат големо внимание на механичкиот систем.
Постојат неколку начини да се користат чекорни мотори за да се произведе линеарно движење. Првиот метод е да се користат ремени и макари за поврзување намоторна подвижните делови. Во овој случај, ротацијата се претвора во линеарно движење. Поместеното растојание е функција од аголот на движење на моторот и дијаметарот на макарата.
Вториот метод е да се користи завртка илитопчест заврткаЧекорен мотор е директно поврзан на крајот одзавртка, така што навртката се движи линеарно додека завртката ротира.
Во двата случаи, дали постои вистинско линеарно движење поради поединечните микрочекори зависи од вртежниот момент на триење. Ова значи дека вртежниот момент на триење мора да се минимизира за да се добие најдобра точност.
На пример, многу завртки и топчести навртки имаат одредена можност за прилагодување на претходното оптоварување. Претходното оптоварување е сила што се користи за да се спречи обратен удар, што може да предизвика одредено растојание во системот. Сепак, зголемувањето на претходното оптоварување го намалува обратниот удар, но исто така го зголемува триењето. Затоа, постои компромис помеѓу обратниот удар и триењето.
Be CплашливWкокошкаMмикро-Sтепинг
При дизајнирање на систем за контрола на движење со употреба на чекорни мотори, не може да се претпостави дека номиналниот вртежен момент на држење на моторот сè уште ќе важи при микрочекорирање, бидејќи инкременталниот вртежен момент ќе биде значително намален, што може да доведе до неочекувани грешки во позиционирањето. Во некои случаи, зголемувањето на резолуцијата на микрочекорите не ја подобрува точноста на системот.
За да се надминат овие ограничувања, се препорачува да се минимизира оптоварувањето со вртежен момент на моторот или да се користи мотор со повисок номинален вртежен момент на држење. Честопати, најдоброто решение е да се дизајнира механичкиот систем да користи поголеми чекори, наместо да се потпира на фино микрочекорење. Чекорните мотори можат да користат 1/8 од чекор за да обезбедат исти механички перформанси како и конвенционалните, поскапи микрочекорни погони.
Време на објавување: 27 март 2023 година
