Основни погонски структури за индустриски роботи

Во последниве години, благодарение на брзиот развој на пазарот на индустриски роботи, индустријата за контрола на линеарни движења влезе во фаза на брз развој. Понатамошното ослободување на побарувачката низводно, исто така, го поттикна брзиот развој на возводно, вклучителнолинеарни водичи, топчести завртки, лавици и шипки, хидраулични (пневматски) цилиндри, запчаници, редуктори и други компоненти на јадрото на менувачот. Постои и тренд на значително зголемување на нарачките. Целиот пазар на индустрија за работење и контрола покажува енергичен развојен став.

Возечкиот извор на индустриските роботи го придвижува движењето или ротацијата на зглобовите преку компонентите на менувачот, за да се реализира движењето на трупот, рацете и зглобовите. Затоа, преносниот дел е важен дел од индустрискиот робот.

Линеарниот преносен механизам кој вообичаено се користи кај индустриските роботи може директно да се генерира со цилиндри или хидраулични цилиндри и клипови, или може да се претвори од ротационо движење со користење на компоненти за пренос, како што се лавици и шипки, навртки со топчести завртки итн.

1. Се движатJмастGуидRболест

Поместувањето на шината за заеднички водич за време на движењето може да игра улога во обезбедувањето точност и насочување на положбата.

Постојат пет типа на движечки водилни шини за спојување: обични лизгачки водилни шини, хидраулични водилни шини со динамичен притисок, хидраулични хидростатички лизгачки шини за лизгање, шини за водилки за воздушни лежишта и шини за водење на тркалање.

Во моментов, петтиот тип наводич за тркалањенајшироко се користи кај индустриските роботи. Како што е прикажано на дијаграмот подолу, инклузивниот водич за тркалање е конструиран со потпорно седиште што може лесно да се прицврсти на која било рамна површина. Во овој момент, ракавот мора да се отвори. Вграден е во лизгачот, што не само што ја зголемува цврстината, туку и го олеснува поврзувањето со другите компоненти.

2. Решетка иPинјонDзлоба

Во уредот за решетката и запчаникот, ако решетката е фиксирана, кога менувачот се ротира, вратилото на менувачот и кочијата се движат линеарно по правецот на решетката. На овој начин, ротационото движење на запчаникот се претвора волинеарно движењена пајтонот. Кочијата е поддржана од водечки шипки или шини за водење, а хистерезата на овој уред е релативно голема.

1-Плочи за влечење;2-водички шипки;3-запчаници;4-лавици

3. ТопкаSекипажот иNut

Топчести заврткичесто се користат во индустриски роботи поради нивното мало триење и брза реакција на движење.

Бидејќи многу топчиња се поставени во спиралниот жлеб на топкатазавртканавртката, завртката е подложена на триење на тркалање за време на процесот на пренос, а силата на триење е мала, така што ефикасноста на преносот е висока, а феноменот на ползење при движење со мала брзина може да се елиминира во исто време; При примена на одредена сила на претходно затегнување, хистерезата може да се елиминира.

Топчињата во навртката со топчести завртки поминуваат низ жлебот за водич за заземјување за да го пренесуваат движењето и моќта напред и назад, а ефикасноста на преносот на топчестиот шраф може да достигне 90%.

 
4. Течност (Air)Cилиндар

KGG минијатурни актуатори на електрични цилиндриАктиватори на чекорен мотор

Хидрауличниот (пневматски) цилиндар е анактуаторшто ја претвора излезната енергија на притисокот од хидрауличната пумпа (воздушен компресор) во механичка енергија и врши линеарно возно движење. Со користење на хидрауличен (пневматски) цилиндар лесно може да се постигне линеарно движење. Хидрауличниот (пневматски) цилиндар главно се состои од цилиндарска цевка, глава на цилиндерот, клип, клипна шипка и уред за заптивање. Клипот и цилиндерот прифаќаат прецизно лизгање, а маслото под притисок (компресиран воздух) влегува од едниот крај на хидрауличниот (пневматски) цилиндар. , да го турка клипот на другиот крај на хидрауличниот (пневматски) цилиндар за да постигне линеарно движење. Насоката на движење и брзината на хидрауличниот (воздушен) цилиндар може да се контролираат со прилагодување на насоката на проток и протокот на хидрауличкото масло (компресиран воздух) што влегува во хидрауличниот (воздух) цилиндар.