Основни погонски структури за индустриски роботи

Во последниве години, благодарение на брзиот развој на пазарот на индустриски роботи, индустријата за контрола на линеарно движење влезе во фаза на брз развој. Понатамошното ослободување на побарувачката од низводно производство, исто така, го поттикна брзиот развој на нагорното производство, вклучувајќилинеарни водичи, топчести завртки, решетки и пињони, хидраулични (пневматски) цилиндри, запчаници, редуктори и други компоненти на јадрото на менувачот. Исто така, постои тренд на значително зголемување на нарачките. Целиот пазар на индустријата за управување и управување покажува енергичен развој.

Изворот на погон кај индустриските роботи го движи движењето или ротацијата на зглобовите преку компонентите на преносот, со цел да се реализира движењето на трупот, рацете и зглобовите. Затоа, делот за пренос е важен дел од индустрискиот робот.

Линеарниот механизам за пренос што најчесто се користи кај индустриските роботи може директно да се генерира од цилиндри или хидраулични цилиндри и клипови, или може да се конвертира од ротационо движење со употреба на компоненти за пренос како што се решетки и пињони, топчести навртки итн.

1. ПреселбаJмастGводичRболен

Движењето на зглобната водилка за време на движењето може да игра улога во обезбедувањето позициона точност и водење.

Постојат пет вида на подвижни зглобни водилки: обични лизгачки водилки, хидраулични динамички лизгачки водилки под притисок, хидраулични хидростатски лизгачки водилки, водилки со воздушни лежишта и тркалачки водилки.

Во моментов, петтиот тип натркалачки водиче најшироко користен кај индустриските роботи. Како што е прикажано на дијаграмот подолу, инклузивната ротирачка водилка е конструирана со потпорно седиште кое лесно може да се прицврсти на која било рамна површина. Во овој момент, ракавот мора да се отвори. Тој е вграден во лизгачот, што не само што ја подобрува цврстината, туку и го олеснува поврзувањето со други компоненти.

2. Решетка иPинионDуред

Во уредот со решетка и пињон, ако решеткастата е фиксна, кога запчаникот ротира, вратилото на запчаникот и носачот се движат линеарно по насоката на решеткастата летва. На овој начин, ротационото движење на запчаникот се претвора волинеарно движењена количката. Количката е потпрена на водилки или водилки, а хистерезисот на овој уред е релативно голем.

1-Плочи за влечење; 2-Водилки; 3-Запчаници; 4-Регистри

3. ТопкаSекипажот иNut

Топчести заврткичесто се користат кај индустриските роботи поради нивното ниско триење и брз одзив на движење.

Бидејќи многу топки се поставени во спиралниот жлеб на топкатазавртканавртката, завртката е подложена на триење при тркалање за време на процесот на пренос, а силата на триење е мала, така што ефикасноста на преносот е висока, а феноменот на ползење при движење со мала брзина може да се елиминира во исто време; При примена на одредена сила на претходно затегнување, хистерезисот може да се елиминира.

Топчињата во навртката на топчестиот завртка минуваат низ жлебот за водилка за заземјување за да пренесуваат движење и моќност напред-назад, а ефикасноста на пренос на топчестиот завртка може да достигне 90%.

 
4.Течност (Aир)Cјлиндер

KGG Минијатурни електрични цилиндрични актуаториАктуатори со чекорни мотори

Хидрауличниот (пневматски) цилиндар еактуаторшто ја претвора енергијата на притисок што ја произведува хидрауличната пумпа (воздушен компресор) во механичка енергија и врши линеарно повратно движење. Со употреба на хидрауличен (пневматски) цилиндар лесно може да се постигне линеарно движење. Хидрауличниот (пневматски) цилиндар е главно составен од цевка на цилиндарот, глава на цилиндарот, клип, клипна прачка и заптивен уред. Клипот и цилиндарот имаат прецизно лизгачко вклопување, а маслото под притисок (компресиран воздух) влегува од едниот крај на хидрауличниот (пневматски) цилиндар, за да го турка клипот до другиот крај на хидрауличниот (пневматски) цилиндар за да се постигне линеарно движење. Насоката на движење и брзината на хидрауличниот (воздушен) цилиндар може да се контролираат со прилагодување на насоката на проток и протокот на хидрауличното масло (компресиран воздух) што влегува во хидрауличниот (воздушен) цилиндар.