Основни погонски структури за индустриски роботи

Во последниве години, благодарение на брзиот развој на пазарот на индустриски роботи, линеарната индустрија за контрола на движење влезе во фаза на брз развој. Понатамошното ослободување на низводната побарувачка исто така го поттикна брзиот развој на низводното, вклучително илинеарни водичи, завртки за топка, лавици и пиони, хидраулични (пневматски) цилиндри, брзини, редуктори и други компоненти на јадрото на менувачот. Исто така, постои тренд на значително зголемување на нарачките. Целиот пазар на операција и контрола на индустријата покажува енергичен развој на ставот.

Изворот на возење на индустриски роботи го вози движењето или ротацијата на зглобовите преку компонентите на преносот, со цел да се реализира движењето на трупот, рацете и зглобовите. Затоа, преносот е важен дел од индустрискиот робот.

Линеарниот механизам за пренос кој најчесто се користи кај индустриските роботи може директно да се генерира од цилиндри или хидраулични цилиндри и клипови, или може да се претвори од ротационо движење со употреба на компоненти на пренос, како што се лавици и пини, ореви за завртки за топки, итн.

1. Се движиJмастGУидRаил

Поместувањето на железничката пруга за за време на движењето може да игра улога во обезбедувањето на точност и насоки на позицијата.

Постојат пет типа на шини за водички водичи: Обични шини за лизгање, хидраулични динамички шини за лизгање на притисок, хидраулични хидростатички шини за лизгање, шини за водичи за лежишта и шини за тркалачки водичи.

Во моментов, петтиот вид наВодич за тркалањенајшироко се користи во индустриски роботи. Како што е прикажано на дијаграмот подолу, инклузивниот пат за тркалање е конструиран со седиште за поддршка што може лесно да се прикачи на која било рамна површина. Во овој момент, ракавот мора да се отвори. Вграден е во лизгачот, што не само што ја подобрува ригидноста, туку и ја олеснува врската со другите компоненти.

2. Рак иPИнионDЕвис

Во решетката и уредот Pinion, ако решетката е фиксирана, кога брзината се ротира, вратилото на менувачот и превозот се движат линеарно по насоката на решетката. На овој начин, ротационото движење на менувачот се претвора волинеарно движењена превозот. Превозот е поддржан од шини со водичи или шини за водичи, а хистерезата на овој уред е релативно голема.

1-влечење плочи; 2-водички шипки; 3-грешки; 4-лавици

3. ТопкаSекипаж иNut

Завртки за топкачестопати се користат во индустриски роботи заради нивното ниско триење и брзото реакција на движење.

Бидејќи многу топки се ставаат во спиралниот жлеб на топкатаЗаврткиОрев, завртката е подложена на тркалање на триење за време на процесот на пренесување, а силата на триење е мала, така што ефикасноста на преносот е голема, а фаноменот на ползи за време на движење со мала брзина може да се елиминира во исто време; При примена на одредена сила пред затегнување, хистерезата може да се елиминира.

Топчињата во навртката за завртки на топката минуваат низ жлебот на водичот за да пренесат движење и напојување напред и назад, а ефикасноста на преносот на завртката за топката може да достигне 90%.

 
4.liquid (AИр)Cylinder

KGG минијатурни активирачи на електричен цилиндерАктиви на моторни мотори

Хидрауличниот (пневматски) цилиндар еактиваторшто го претвора излезот на енергија на притисок од хидрауличната пумпа (компресор на воздухот) во механичка енергија и врши линеарно движење на реципроцитет. Користењето на хидрауличен (пневматски) цилиндер лесно може да постигне линеарно движење. Хидрауличниот (пневматски) цилиндар е главно составен од цилиндричен буре, глава на цилиндарот, клип, клипни шипки и уред за запечатување. Клипот и цилиндерот усвојуваат прецизно лизгање, а маслото за притисок (компресиран воздух) влегува од едниот крај на хидрауличниот (пневматски) цилиндар. , да го притисне клипот до другиот крај на хидрауличниот (пневматски) цилиндер за да се постигне линеарно движење. Насоката на движење и брзината на хидрауличниот (воздушен) цилиндер може да се контролира со прилагодување на насоката на проток и проток на хидраулично масло (компресиран воздух) што влегува во хидрауличниот (воздух) цилиндер.