Робот обично се состои од четири дела: анактиватор, систем на погон, систем за контрола и систем за сензори. Актуаторот на роботот е ентитет на кој роботот се потпира за извршување на својата задача и обично е составен од серија врски, споеви или други форми на движење. Индустриските роботи се поделени на четири типа на движења на рацете: координатите со десен агол можат да се движат по три координати на десниот агол; Цилиндричните координатни раце можат да кренат, свртат и телескоп; Сферичните координатни раце можат да ротираат, теренот и телескопот; а артикулираните раце имаат повеќе ротирачки споеви. Сите овие движења бараат активатори.
KGG само развиен манипулатор
Актуаторите можат да се поделат на две категории врз основа на движење: ротирачки активатори илинеарни активатори.
1) Ротационите активатори ќе ротираат нешто со одреден агол, што може да биде конечен или бесконечен. Типичен пример за ротирачки активатор е електричен мотор, кој е активирач кој го претвора електричниот сигнал во ротационо движење на неговата вратило и го ротира моторот кога струјата се нанесува на основниот мотор. Поврзувањето на моторот директно со товарот создава директен погон на ротирачки активатор, а многу ротациони активирачи се комбинираат со механизам што се користи како механичка лост (предност) за да се намали брзината на ротација и да се зголеми вртежниот момент, доколку крајниот резултат е ротација, излезот на склопот е сè уште ротирачки активатор.
KGG прецизностАктуатор на оска ZR
2) Ротационите активатори се исто така поврзани со механизам што го претвора ротационото движење во движење напред и назад, што се нарекува линеарен активирач. Линеарните активирачи во суштина го преместуваат предметот во права линија, обично напред и назад. Овие механизми вклучуваат: завртки за топка/ролери, ремени и макари, решетка и пинион.Завртки за топкаизавртки за ролериобично се користат за претворање на ротирачкото движење воПрецизно линеарно движење, како на пример во центрите за обработка. Лавиците и пиниите обично го зголемуваат вртежниот момент и ја намалуваат брзината на ротирачкото движење, а тие исто така можат да се користат во комбинација со механизми кои го претвораат ротационото движење во линеарно движење.
Ротационите активатори главно вклучуваат RV редуктори и хармонични редуктори:
(1)RV редуктор: RV обично се користи со циклоид, се користи за големи вртежни роботи зглобови, главно за 20 кг до неколку стотици килограми робот на оптоварување, една, две, три оски се користат RV.
(2) Хармоничен редуктор: Хармоник порано беше главно вклучена форма на забите, но сега некои производители користат двојна форма на забот. Хармониката може да се натовари со мал вртежен момент, обично се користи за роботски раце под 20 кг. Една од клучните запчаници во хармониката е флексибилна и бара повторена деформација со голема брзина, така што е повеќе кревка и има помалку капацитет на оптоварување и живот од РВ.
Накратко, активирачот е клучна компонента на роботот и има значително влијание врз товарот и точноста на роботот. Редуктор Тоа е намалување на погонот што може да го зголеми вртежниот момент со намалување на брзината за пренесување на поголемо оптоварување и надминување на дефектот дека серво моторот излегува помал вртежен момент.
Време на објавување: јули-07-2023
