Да почнеме со брза дискусија за терминот "актуатор." Активатор е уред кој предизвикува објект да се движи или да работи. Копајќи подлабоко, откриваме дека актуаторите добиваат извор на енергија и го користат за движење на предмети. Со други зборови, актуаторите го претвораат изворот на енергија во физичко механичко движење.
Активаторите користат 3 извори на енергија за да произведат физичко механичко движење.
- Пневматските активатори се управуваат со компримиран воздух.
- Хидрауличните актуатори користат различни течности како извори на енергија.
- Електрични актуаторикористат некоја форма на електрична енергија за работа.
Пневматскиот активатор го прима пневматскиот сигнал преку горната порта. Овој пневматски сигнал врши притисок врз плочата на дијафрагмата. Овој притисок ќе предизвика стеблото на вентилот да се движи надолу, со што ќе се помести или ќе влијае на контролниот вентил. Како што индустриите се повеќе се потпираат на автоматизирани системи и машини, потребата за повеќе актуатори се зголемува. Активаторите се широко користени во различни производни процеси, како што се монтажни линии и ракување со материјали.
Како што напредува технологијата на актуаторите, широк спектар на актуатори со различни удари, брзини, форми, големини и капацитети се достапни за најдобро да ги задоволат сите специфични барања на процесот. Без актуатори, многу процеси ќе бараат човечка интервенција за да се придвижат или позиционираат многу механизми.
Роботот е автоматизирана машина која може да извршува специфични задачи со мало или без човечко учество, со голема брзина и точност. Овие задачи можат да бидат едноставни како преместување на готови производи од подвижна лента на палета. Роботите се многу добри во задачите за избор и поставување, заварување и сликање.
Роботите може да се користат за посложени задачи, како што се изградба на автомобили на склопувачки линии или извршување на многу деликатни и прецизни задачи во хируршки театри.
Роботите доаѓаат во многу облици и големини, а типот на робот се дефинира според бројот на користени оски. Главната компонента на секој робот есерво мотор активатор. За секоја оска, најмалку еден погон на серво мотор се движи за да го поддржи тој дел од роботот. На пример, робот со 6 оски има 6 серво моторни активатори.
Активатор на серво мотор добива команда да оди на одредена локација и потоа презема дејство врз основа на таа команда. Паметните актуатори содржат интегриран сензор. Уредот е способен да обезбеди активирање или движење како одговор на почувствуваните физички својства како што се светлина, топлина и влажност.
Ќе видите паметни актуатори кои се користат во апликации толку сложени како системи за контрола на процесот на нуклеарни реактори и едноставни како домашна автоматизација и безбедносни системи. Гледајќи во блиска иднина, ќе видиме уреди наречени „меки роботи“. Меките роботи имаат меки активатори интегрирани и дистрибуирани низ роботот, за разлика од тврдите роботи кои имаат активатори на секој зглоб. Бионичката интелигенција додава вештачка интелигенција, обезбедувајќи им на роботите способност да учат нови средини и способност да донесуваат одлуки како одговор на надворешните промени.
Време на објавување: 11-ти септември 2023 година
