Да почнеме со кратка дискусија за терминот „“актуатор„Актуатор е уред што предизвикува објект да се движи или да работи. Копајќи подлабоко, откриваме дека актуаторите добиваат извор на енергија и го користат за движење на предмети. Со други зборови, актуаторите го претвораат изворот на енергија во физичко механичко движење.“
Актуаторите користат 3 извори на енергија за да произведат физичко механичко движење.
- Пневматските актуатори се управуваат со компримиран воздух.
- Хидрауличните актуатори користат разни течности како извори на енергија.
- Електрични актуаторикористат некаков вид електрична енергија за работа.
Пневматскиот актуатор го прима пневматскиот сигнал преку горниот отвор. Овој пневматски сигнал врши притисок врз плочата на дијафрагмата. Овој притисок ќе предизвика стеблото на вентилот да се движи надолу, со што ќе се помести или ќе се влијае на контролниот вентил. Бидејќи индустриите сè повеќе се потпираат на автоматизирани системи и машини, потребата од повеќе актуатори се зголемува. Актуаторите се широко користени во различни производствени процеси, како што се линиите за склопување и ракувањето со материјали.
Со напредокот на технологијата на актуатори, достапен е широк спектар на актуатори со различни потези, брзини, форми, големини и капацитети за најдобро да се задоволат сите специфични барања на процесот. Без актуатори, многу процеси би барале човечка интервенција за поместување или позиционирање на многу механизми.
Роботот е автоматизирана машина која може да извршува специфични задачи со мала или никаква човечка вклученост, со голема брзина и точност. Овие задачи можат да бидат едноставни како преместување на готови производи од транспортерска лента на палета. Роботите се многу добри во задачи за подигање и поставување, заварување и боење.
Роботите можат да се користат за посложени задачи, како што се производство на автомобили на производни линии или извршување на многу деликатни и прецизни задачи во хируршки сали.
Роботите доаѓаат во многу форми и големини, а типот на робот се дефинира според бројот на употребени оски. Главната компонента на секој робот еактуатор на серво моторЗа секоја оска, барем еден актуатор на серво мотор се движи за да го поддржи тој дел од роботот. На пример, робот со 6 оски има 6 актуатори на серво мотори.
Актуаторот на серво мотор прима команда да оди на одредена локација, а потоа презема дејство врз основа на таа команда. Паметните актуатори содржат интегриран сензор. Уредот е способен да обезбеди активирање или движење како одговор на детектирани физички својства како што се светлина, топлина и влажност.
Ќе видите паметни актуатори што се користат во апликации толку сложени како што се системите за контрола на процесите во нуклеарните реактори, па сè до едноставни како системите за домашна автоматизација и безбедност. Гледајќи кон блиската иднина, ќе видиме уреди наречени „меки роботи“. Меките роботи имаат интегрирани и дистрибуирани меки актуатори низ целиот робот, за разлика од тврдите роботи кои имаат актуатори на секој зглоб. Бионичката интелигенција додава вештачка интелигенција, обезбедувајќи им на роботите можност да учат нови средини и можност да донесуваат одлуки како одговор на надворешни промени.
Време на објавување: 11 септември 2023 година
